Efsane Prens, Kore tarihinin bir bölümü üzerine kurulmuş bir ve Kore tarihinin başlangıcı varsayılan Jumong hikyesini içeren dizidir. Başlarda 60 bölüm olarak çekilmesi düşünülmüş olsada elde etmiş olduğu başarıdan dolayı 81 bölüme kadar uzatılmış dizi Goguryeo krallığını ve Jumong’un hayatını konu almaktadır.
Gojoseon, Çin Han İmparatorluğunun eline geçmiştir ve geriye kaldan yönetimi birbirinden ayrılmış olan şehirlerin Han imparatorluğuna karşı koyma şansı yoktur. Zalim Han imparatorluğu esir olarak aldığı Gojoseon halkını hapseder ve imparatorluğun yeni silahlarını onlar üzerinde kullanır. Efsanevi asker Hae Mo-su , Buyeo Hükümdarlığı prensi Geumwa ile Han’ın bu vahşetine son vermek ve Da-Mul Gun’u kurmak için Wiman-Chosun şehrinin tutsaklarını korumaya çalışan bir gurup asker ile el ele verirler. Hae Mo-su Han’ın askerleri ile yaptığı savaş sonunda yarı ölü yarı canlı olarak nehre düşer. Haebaek kabilesi prensesi onu bulur ve tekrar sağlığına kavuşmasına yardım eder. Tamda aralarında bir ilişki başlarken her nasılsa Hae Mo-su yu arayan Han Haebaek kabilesi prensesin onu koruduğundan ve Hae Mo-su kabileye sığınmasından şüphelenir ve kabileyi yerle bir eder. Hae Mo-su son anda kurtulur ve göçebe bir kabile olan Gyeh-Ru nun kervanına katılır.
Tüccarların başı aynı zamanda Gyeh-Ru kabilesininde başıdır, Hae Mo-su ya kim olduğunu bilmeden ona kervanda bir iş önerir. Yeon Ta-Bal, Hae Mo-su.ya kendi koruması ve çadırının altına girmesi gerektiğini anlatır ve kervandakiler ile tanışmasını, kaynaşmasını sağlar. Tamda konuşmanın ortasında Haebaek’ten bir haber gelir ve herkes yeni misafirlerinin yüzündeki o korku dolu ifadeyi görür ve bu nedenle Yeon Ta-Bal Hae Mo-su’dan şüphelenmeye başlar. Ertesi gün kervan yola çıkar ancak Yeon Ta-Bal’ın eşinin doğum sancısı çekmeye başlamasıyla kervan durur. Kervanın durmuş ve sonradan Yeon Ta-Bal’ın Seo-No adını verdiği bebeğinin doğumu sırasında kervanı koruma görevi Hae Mo-su ya verilmiştir. Doğum sonrasında Yeon Ta-Bal ticaret içinde bulundukları Han Dynasty aracılığı ile Hae Mo-su nun kaçak olduğunu ve yakalanması için başına ödül konduğunu ögrenir. Ancak gerek kızını tehlikelere karşı korumuş olması gerekse kervanı savunması nedeni ile Yeon Ta-Bal’ın Hae Mo-su ya olan güveni tamdır ve bu nedenle onu ele vermemeye karar verir.
Hae Mo-su Geumwa’ya geri döner ve çatışmayı kabul eder. Ancak, Damulgun esirleri özgür bırakmak için ellerinden geleni yaparkan Han’da Damul ordusu esirleri kurtarmaya geldiğinde onlara saldırmak için ordusunun bir bölümünü esir gibi saklamaktadır. Tuzağa düşürülen Damul ordusu, sahte esirler ve zırhlı süvariler tarafından öldürülür ve Hae Mo-su yakalanır. Han’ın emriyle Hae Mo-su ya işkence edilir ve gözleri kör edilir. Geum-wa, herkesin kör sandığı ama ata bile binebilen Hae Mo-sunun özgür kalması için verdiği savaşı kazanır Hae Mo-su özgür kalır. Geum-wa bir şatoda tuzağa düşürülmüş olan Hae Mo-su’yu kurtarmak için edindiği görevde başarılı olamadığını çok geçmeden farkeder. Hae Mo-su bir okçu tarafından vurulmuştur ve muhtemelen nehrin kenarında ölmüştür.
Haebaek prensesi Hae Mo-su’nun çocuğunu doğurmuş, Buyeo Hükümdarlığının prensinin yanına gider. Haebaek prensini hamile bıraktıktan sonra, Jumong, Buyeo prensi olmuştur ve Haebaek prensi yeni kurulan İmparatorluğunda isteği ile artık bir saray cariyesidir. Jumong babasını öğrenecektir, öz ve üvey kardeşleri ile birlikte vahşi bir rekabete girecektir, So Seo-No olan aşkı ve sonunda Da-mul Gun’ı yeniden canlandıracak ve Goguryeo kuracaktır.